การทำงานของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง เมื่อมีแรงดันและไฟฟ้ากระแสตรงเข้าไปในมอเตอร์ ไฟฟ้ากระแสตรงจะเข้าไปที่แปรงถ่านผ่านคอมมิวเตอร์ และเข้าไปในขดลวดทองแดงอาร์เมเจอร์เพื่อสร้างสนามแม่เหล็กขึ้น และไฟฟ้ากระแสตรงอีกส่วนหนึ่งจะไหลเข้าไปในขดลวดสนามแม่เหล็ก (Field coil) เพื่อสร้างสนามแม่เหล็กขั้วเหนือ ขั๊วใต้ขึ้นจากสนามแม่เหล็กทั้งสองส่วนที่สร้างขึ้นนี้จะมีทิศทางเดียวกัน เกิดการผลักกัน ทำให้เกิดแรงบิดในตัวอาร์เมเจอร์หรือโรเตอร์ซึ่งโรเตอร์ คือส่วนที่หมุนได้ และส่วนของโครงมอเตอร์หรือสเตเตอร์จะเป็นส่วนที่อยู่กับที่ การใช้งานมอเตอร์กระแสตรง เช่น เครื่องใช้ไฟฟ้าภายในบ้าน ภายในรถยนต์ เครื่องคอมพิวเตอร์ หุ่นยนต์ เครื่องจักรกลที่ทำงานแบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมต่างๆ เป็นต้น